10月7-9日,由西北工业大学学科建设办和学院主办的第五届CPS控制与安全前沿论坛(F2CPS2’22)在学校长安校区成功召开。论坛以“线上直播+现场参与”的方式吸引了本领域国内外的科技工作者和我校师生共同参会。新加坡工程院院士谢立华,欧洲科学院院士、南方科技大学讲席教授刘国平,国际欧亚科学院院士、重庆大学人工智能研究院院长宋永端,AAIA会士、西北工业大学网络空间安全学院党委书记王震,亚洲仿真联盟会士、上海大学国家引智基地主任费敏锐,世界经济论坛青年科学家、香港科技大学施凌等18位专家学者作了主题报告。
西北工业大学校长助理、研究生院院长、学科建设办公室主任张艳宁代表学校致欢迎辞。她对莅临本次会议的各位嘉宾表示诚挚问候,回忆了2018年首届论坛开幕式上为iCPS2揭牌的情景,表示本届高端论坛大咖云集,是论坛创办五年来的一个小庆典,希望以后越办越好。她指出,论坛响应了国家“十四五”规划和2035年远景目标纲要的号召,希望进一步促进信息物理系统(CPS)弹性控制、数据安全、攻防博弈、优化学习等领域的发展。国务院控制科学与工程学科评议组成员、国家级高层次人才、学院院长黄攀峰教授代表学院致欢迎辞。他对与会领导和报告专家表示欢迎与感谢,表示本次论坛加强了学科交叉与学者交流,学院将持续关注论坛发展并做好服务,争取使其成为更具影响力的学术平台。IEEE Fellow、中国自动化学会CPS控制与决策专委会主任杨光红院长代表指导单位致开幕辞,表示作为首届论坛的报告嘉宾,对F2CPS2已发展成有组织、有特色、有声誉、有影响的规范型专业性论坛,感到兴奋并做好后续引导。随后IEEE IES副主席、IES工业CPS技术委员会主席施阳和IEEETNNLS主编、中国自动化学会可信控制系统专委会主任宋永端分别致祝词,对本论坛为CPS控制与安全领域做出的宣传效果与贡献程度表达了肯定,并预祝论坛顺利举办和圆满闭幕。
8日上午的学术报告环节由CAA会士、LIFT主任、iCPS2所长潘泉教授,以及学院副院长刘准钆教授分别主持。谢立华院士作了题为“Perception and Localization ofUnmanned Systems in Complex Environments”的开场大会报告,就利用异构传感器融合和深度学习算法进行感知和导航的最新进展进行了介绍,并对该领域未来可能的发展方向进行了讨论,演示了无人系统在结构检测和物流中的应用。
刘国平教授作“基于区块链的网络化预测安全控制”的主旨报告,主要讨论基于区块链技术的网络化系统对数据攻击的预测安全控制,着重介绍了主动补偿控制策略,以及基于区块链技术对网络化系统进行预测安全控制的策略方案。
国家重点项目负责人、华中科技大学关治洪教授介绍了混杂网络的同步加密与控制,探讨了基于脉冲神经网络的信息安全建模与计算等问题。国家重大项目负责人、西安电子科技大学孔宪光教授讲解了基于数字孪生的工业大数据智能分析方法,介绍了生产现场CPS的构建及应用。国家级高层次人才、复旦大学林伟教授介绍了非线性动力学理论与机器学习技术在时序数据分析与行为预测方面的工作。
8日下午的报告由两位国家级青年人才——南京航空航天大学杨浩教授与南京邮电大学解相朋教授分别主持。国家级高层次人才、山东大学王光臣,西安交通大学网络空间安全学院刘烃副院长、大连理工大学隋天举、上海大学费敏锐等教授先后作专题报告与精彩分享。
8日晚上的南山青年论坛学术讲座由iCPS2副所长杨飞生副教授主持,由国家级青年人才、清华大学莫一林副教授作了题为“信息物理系统的安全状态估计”的报告,探讨了存在恶意节点的情况下,信息物理系统的静态估计与动态估计问题。会议期间,线上听众踊跃提问并开展了热烈讨论。
9日由学院杜宇华教授与西安交通大学张萌副教授分别主持两场报告,加拿大施阳院士首先作题为“An Integrated Robust Model Predictive Control Framework for Cyber-Physical Systems”的报告,总结了在设计、实施、部署和操作CPS方面的主要行业需求和挑战,提出了一个集成的鲁棒MPC和云MPC框架。
国家级高层次人才、我校网络空间安全学院王震教授作了题为“跨域无人系统集群决策控制”的报告,主要汇报了团队利用博弈论对跨域无人系统决策控制理论、试验和项目研究情况。
宋永端教授作了题为“事件触发控制当前发展与趋势”的报告,首先介绍了目前几种常见的触发控制设计和分析方法;然后介绍针对标称系统和非匹配不确定非线性系统,基于Backstepping技术设计状态/输出事件触发控制器会遇到的难点挑战及解决思路;最后讨论了新的研究方向。国家级青年人才、东北大学杨涛教授,西安科技大学计算机科学与技术学院于振华院长等还就智能电网分布式优化等主题作了精彩汇报。
在本次学术盛宴中,参会代表积极主动就相关报告中存在的热点疑点展开充分互动交流,各位专家耐心解答相应问题,互动交流不断激发新的思想火花。论坛汇集CPS控制与安全领域优秀的学者专家,围绕自主无人系统、新型电力系统等典型CPS的数据安全、弹性控制、隐私保护、攻防博弈、优化学习等方面展开研讨,进一步扩大了我校控制科学与工程、网络空间安全、电子信息等学科领域的国际知名度和学术影响力。
本届论坛由中国自动化学会信息物理系统控制与决策专委会指导,西北工业大学学科建设办和学院主办,信息融合技术教育部重点实验室(LIFT)和信息物理系统控制与安全研究所(iCPS2)承办,西安市无人机信息安全重点实验室、陕西省智能装备系统安全控制工程研究中心和无人机特种技术国防科技重点实验室控制仿真分部协办。论坛旨在聚集国内外优秀学者和领域专家,深入探讨CPS控制与安全科学技术和工程发展的新思路、新方法和新领域,搭建创新交流学习平台。报告专家包括新加坡工程院院士、加拿大工程研究院院士、国际欧亚科学院院士、欧洲科学院院士、欧洲科学与艺术院院士,国家级高层次人才、国家级青年人才以及IEEE/IFAC/IET/ASME/CSME/CAAFellow、国际著名期刊主编、国家奖获得者等领域知名学者和青年才俊。
据不完全统计,除本校师生外,来自清华大学、复旦大学、中国科学技术大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、北京理工大学、同济大学、华中科技大学、东北大学、山东大学、大连理工大学、重庆大学、中南大学、南京理工大学、南京航空航天大学、北京科技大学、华东理工大学、郑州大学、上海大学、大连海事大学、南京邮电大学、南方科技大学、西安交通大学、西安电子科技大学、长安大学、香港科技大学、新加坡南洋理工大学、加拿大维多利亚大学等国内外30多个单位300余人通过腾讯会议参加了云端论坛,200余人通过B站和西瓜视频观看了会议直播。
附报告题目如下:
报告题目(按顺序排列) |
报告人 |
Perception and Localization of Unmanned Systems in Complex Environments(南山国际论坛) |
谢立华 |
混杂智能网络的安全与控制 |
关治洪 |
基于区块链的网络化预测安全控制 |
刘国平 |
从工业大数据到CPS的必由之路 |
孔宪光 |
动力学驱动的时序数据分析 |
林伟 |
An LQ Differential Game of Stochastic Large Population System with Partial Information |
王光臣 |
信息物理融合系统综合安全威胁与防御 |
刘烃 |
The Vulnerability of Cyber-Physical System under Stealthy Attacks |
隋天举 |
LASSO-based Detection and Identification Method on Actuator Integrity Attacks |
施凌 |
面向CPHS集群系统的容错博弈控制初探 |
杨浩 |
CPS智能感知与安全控制挑战 |
费敏锐 |
信息物理系统中的安全状态估计 |
莫一林 |
An Integrated Robust Model Predictive Control Framework for Cyber-Physical Systems |
施阳 |
跨域无人系统集群决策控制 |
王震 |
分布式优化及其在智能电网的应用 |
杨涛 |
事件触发控制当前发展与趋势 |
宋永端 |
新型冠状病毒肺炎传播机理与控制策略研究 |
于振华 |
基于HPPD技术的模糊控制设计:理论与工业应用 |
解相朋 |
撰稿/杨飞生
审核/王小旭