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皇冠正规娱乐平台博士中期答辩(杨鹏飞)

2023年06月20日 10:06  点击:

一、中期答辩题目:基于视觉信息的双足机器人运动规划研究

二、中期答辩人:杨鹏飞

三、中期答辩时间:2023年6月21日 上午10:00

四、中期答辩地点:学院楼327

五、中期答辩内容简介:

面对双足机器人在复杂环境下自主规划行走的需求,研究基于视觉信息的地形感知算法,设计接触序列规划器,结合步态生成策略和全身运动控制器,获得机器人运动轨迹。实现双足机器人在复杂地形环境下基于视觉信息的运动规划。提高双足机器人环境认知、规划运动的综合自主能力。

六、中期答辩人简介

杨鹏飞,男,皇冠正规娱乐平台控制科学与工程2020级在读博士研究生,导师为袁朝辉老师,主要研究方向为双足机器人运动规划。

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