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皇冠正规娱乐平台博士中期答辩(向洋)

2021年10月22日 14:51  点击:

一、中期报告题目:自主协作多臂机器人复杂任务学习及控制研究

二、中期报告答辩人:向洋

三、中期答辩时间:2021年10月28日14:30

四、中期答辩地点:学院楼327

五、内容简介:

基于示教学习方法与最优控制理论,通过提出对称任务与非对称任务的转换判据函数,建立多机械臂对称协作与非对称协作任务的统一框架模型;通过将输入和反馈视为上下文背景,建立具有人类输入和力反馈的复杂协作任务学习的概率模型。

六、报告人简介

向洋,皇冠正规娱乐平台2018级在读博士研究生,主要研究方向为机器人控制技术,专业控制科学与工程。

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