一、开题报告题目：多无人机有限时间包含编队控制方法研究
二、开题报告答辩人：刘伯健
三、开题答辩时间：2021年11月19日 下午2点
四、开题答辩地点：学院327
五、开题答辩内容简介：
针对固定翼无人机群的多领航者包含控制问题，从实际出发，针对包含控制中存在的避撞问题、输入受限问题、精确编队问题和容错问题提出基于自适应算法、容错控制和预设性能控制的解决方案。考虑故障带来的系统未知性，设计具有容错功能的无人机分布式输入受限有限时间包含控制器，增加控制器的鲁棒性。考虑输入受限问题，针对固定翼无人机模型设计考虑输入受限问题的有限时间分布式包含控制器，使无人机能够有限时间收敛。考虑机间碰撞问题，不采用基于距离的传统防碰撞方法，提出新的可以证明收敛性的防碰撞策略。考虑形成精确预设队形问题，使得包含控制可以通过通讯链路完成精确编队，弥补其不足。最终致力于所提出算法可以应用于半实物仿真平台，并希望取得良好效果。
六、开题答辩人简介（附照片、个人基本信息、研究方向、获奖情况等）
刘伯健（1995），男，皇冠正规娱乐平台2020级在读博士研究生，师从李爱军教授，主要研究方向为飞行控制，编队控制，自适应控制等。liubojian@mail.nwpu.edu.cn
