一、 开题/中期答辩题目：有向通信拓扑下多智能体系统动态平均一致性问题研究
二、 开题/中期答辩人：曹润华
三、 开题/中期答辩时间：2022年12月1日 上午10:00
四、 开题/中期答辩地点：学院会议室410
五、 开题/中期答辩内容简介：
针对现有多智能体系统分布式动态平均一致性算法对于通信拓扑结构具有严格限制的问题，本课题拟基于多样的智能体动力学类型，在非平衡有向通信拓扑下分别研究“具有相同特征”的参考信号、有界参考信号以及无界参考信号的动态平均一致性控制，并利用相关理论结合指定时间控制、事件触发控制等技术在实际应用场景下实现多智能体系统的移动区域跟踪编队控制。
六、 开题/中期答辩人简介
曹润华，女，皇冠正规娱乐平台控制科学与工程专业，2021级在读博士研究生，主要研究方向为多智能体系统动态平均一致性控制。
